一、交通规则概述
交通规则是为了维护道路交通秩序，预防和减少交通事故，保护人身安全和其他合法权益，提高通行效率而制定的法律规定。在道路上行走或驾驶车辆时，每个人都必须遵守这些规则。以下是根据搜索结果整理的一些基本交通规则：
1.行走规则
在有人行道的道路上，行人应走人行道；无人行道的道路，应靠路边行走。
集体外出时，应有组织、有秩序地列队行走。
行走时要专心，注意周围情况，不要东张西望、边走边看书报或做其他事情。
2.横穿马路规则
穿越马路时，要听从交通民警的指挥，遵守“绿灯行，红灯停”的原则。
穿越马路时，要走人行横道线，在有过街天桥和过街地道的路段，应自觉走过街天桥和地下通道。
穿越马路时，要走直线，不可迂回穿行。在没有人行横道的路段，应先看左边，再看右边，确认没有机动车通过时才可以穿越马路。
3.自行车骑行规则
少年儿童年满12周岁，方能在道路上骑自行车，并要遵守交通规则在慢车道上骑车。
自行车结构简单、一碰就倒、稳定性差，因此它是交通工具中的弱者。在交通伤亡事故中，非机动车受伤人数居第一，伤亡人数居第二。
4.车辆行驶规则
机动车、非机动车实行右侧通行。
遵守“红灯停，绿灯行，黄灯等一等”的规则。
车辆、行人应当按照交通信号通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。
二、交通规则的应用
在自动驾驶领域，交通规则的应用尤为重要。例如，Apollo系统会将交通规则作为虚拟障碍物，处理后相关信息存入ReferenceLineInfo中。通过遍历配置文件中设置的交通规则，系统能够根据不同情况做出相应的反应，如重新路由、生成停止墙或虚拟停车墙等。
1.重新路由
如果车辆当前的状态不符合特定条件，则需要重新申请路由。
2.停止牌
看到Stop_sign（停止牌）时，必须停车。
3.交通灯
红灯停，绿灯行。
4.让行
对于停车让行的vector信息，需要进行遍历，并生成相关的虚拟停车墙。
5.车顶放置物品规则
车顶行李架载货的长度，从车顶算起不得超过0.5米。
6.超车规则
在单黄实线的情况下，严禁超车、压线行驶或掉头。
7.人行横道预告标线
在人行横道前的道路3050米处设置，用来提示驾驶员前方已接近人行横道，应减速慢行，并须注意行人横过马路。
8.红绿灯的应用
在交叉口，存在左转或右转专用道，此时绿灯亮起时，只有在对应的专用道上才能继续行驶。
9.违反交通规则的处罚
违反交通规则的处罚包括扣分、罚款、拘留等。
通过上述详解及应用，我们可以看到交通规则在维护道路交通秩序和保障人民生命财产安全方面发挥着重要作用。无论是行人、骑车人还是驾驶员，都应当严格遵守交通规则，共同营造一个安全、有序的交通环境。
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