车挂一档时离合器可以直接抬起来，因为一档时怠速状态下车辆速度也就每小时5公里，是非常慢的速度了，减速只需要踩下离合踏板就能自然减速，甚至停住了，正常操作车辆挂上一档行驶的具体操作步骤如下：
1、踩下车辆的刹车踏板。
2、转动车钥匙，车辆启动。
3、踩下离合器踏板。
4、挂上一档。
5、抬起离合器的同时踩下油门踏板就能正常行驶了。
一档跟车怎么用离合器控制车速？
一档跟车可以用离合器半联动控制车速，因为一档本来速度就很慢，特别是货车只有每小时5-10公里，所以一档跟车用刹车怕车辆息火，要用离合器半联动控制车速，不过要利用好油门，离合器半联动也不能用太多，对离合器片有影响。
车速慢的时候可以用半联动控制车速，降档时也需要缓抬离合器，3档4档无需用半联动控制车速，这时踩刹车就可以了，如果车速降下来就是降到2档、1档了，这时就可以根据之前的回答用半联动控制车速了
离合器是两片旋转的圆盘，你把两只手掌拍一块就跟它可以类比了。
离合踏板的作用是把圆盘分开，平时这两个盘是靠弹簧压在一起的。
不踩离合相当于两只手掌使劲贴着，这时候左手腕怎么转，右手腕就怎么转。
踩离合到底相当于两只手掌彻底分开，这时候左手腕怎么转都影响不了右手腕。
那么半联动是啥呢？就是左右手掌贴一块，但没有用力压着的时候。此时左手腕转了，右手腕会感觉到一个跟着转的力度，但手掌之间还是能滑动的。
所以半联动有个特点，第一有力的传递，第二两边有速度差。
一般新手在起步和刹车时容易熄火就是半联动没有控制好。起步时，主要是离合器在半联动（也就是刚刚挂上离合的瞬间）时，一定要慢，或者稍微给一点油即可；左右脚配合练习几次就没有问题了。汽车刹车的要点不仅仅是在下坡，在任何时候都应该是，下面是半联动控制车速的方法：
1、先踩刹车；
2、速度降下来之后，再踩离合器；
3、最最关键的一点，踩离合器虽然在时间上是在踩刹车之后，但是要先于刹车踩到底（也就是先断开）；这样即保证了刹车距离、又保证了不会熄火；术语就叫做：后发而先至。 在跟车时，不必要拘泥于某一种形式，可以根据实际情况操作即可；不过绝大多数都是***用半联动、刹车来控制，这样安全系数最高。
